De Paul Steenbergen penning is in 1982 ingesteld door de gemeente Den Haag ter ere van de 75ste verjaardag van stadgenoot acteur Paul Steenbergen (1907-1989). De opdracht die Steenbergen kreeg, was de penning op een zelfgekozen moment door te geven aan een toneelkunstenaar van zijn keuze. Dat geldt nu nog steeds voor de acteurs die de penning in ontvangst nemen van een hunner collega's.